本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：带强调事项段的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）。
广东司农会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司 2023年度合并财务报表出具了带强调事项段的无保留意见审计报告，本公司董事会、监事会对相关事项已有详细说明，请投资者注意阅读。
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足
主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核
心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设
计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有 2家全资子公司、1家控股子公司以及 13家
全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。
公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、直线电机等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低
压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。
主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴、划片机电主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，广泛应用于 PCB
加工，牙齿雕刻，玻璃磨削，木工雕刻，金属零件加工，精密和超精密模具加工，汽车零部件加工、航空航天零件加工，
公司在主轴的设计，制造和测试方面均拥有多项核心技术，并与国内多所知名高校和研究机构进行联合技术研究，
拥有“省级工业设计中心”、“省高精密电主轴工程实验室”“省电主轴工程技术研究中心”“高性能电主轴联合技术创新中
心”“广东高档数控机床及关键功能部件创新中心等国家级、省级企业技术中心和研发平台。同时公司承担 “十四五”国家
重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项 2022年度项目--超高速空气轴承电主轴关键技术、“高档数控机床与
基础制造装备”科技重大专项（简称：04专项）--大功率精密电主轴关键技术研究及在高档数控机床上的应用等多项国家
公司 PCB钻孔机主轴中最高转速达 40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖 10-75kw，扭矩最大可达 500Nm，尺寸规格覆盖安装直径 33—285mm。部分超精密主轴技术已达到世
界先进水平，3C行业用主轴连续多年市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能和性能指标上已达到国际先进水平。公
以数值控制单元配合高速主轴、自动夹持、自动 换刀、自动检测等组件，在线路板上钻出各种规 格尺寸的孔。
通过主轴带动刀具高速旋转，切除 PCB外围多 余的边框，或在内部进行局部挖空，以将 PCB 切割成要求的规格尺寸和形状。
主要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、抛 光、异形等加工，目前广泛应用于消费电子产品 玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工。
主要用于将金属毛坯料加工成大小不同、结构各 异的零件，广泛应用于消费电子产品金属外观件 和结构件、小型精密模具制造等行业。
可用于铜、铝及其合金等金属材料，以及亚克力 的端面和倒角高光，可达到光亮效果（高光加 工），甚至镜面效果（超精加工），主要用于消费 电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行 业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆材料的 平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。
加工中心能自动换刀，可完成钻铣、镗削、钻 削、攻螺纹和切削螺纹等多种加工功能，主要应 用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工 件，如箱体类工件、复杂曲面类工件、异形件及 盘、套、板类工件等。
主要应用于轴承、精密机械零件、汽车零部件 （如油泵、油嘴）等行业的高精密产品的磨削加 工。
采用液静压轴承，实现了超高的回转精度和支撑 刚性，主要应用于超精密内/外圆磨床、曲轴磨 床，轴承磨和平面磨床等。
体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；配置在 复合加工机床上，可以集成车、铣、钻、镗等多 种加工能力，实现对各种形状复杂、精度要求较 高的零件在一次装夹中进行完全加工。
用于木材、塑料、铝和纤维板等材料的钻铣削加 工，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、震动小、 噪声低等特点，可以实现高转速、高精度及高运 转稳定性。
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品
种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，功能丰富，性能高，成熟度高，可用于复杂零件的复合加工、超精加
公司在转台的设计、制造和测试方面均拥有多项核心技术。在电机技术、刹车技术、编码器技术和可靠性等方面均
实现了突破，独创的大扭矩力矩电机的扭矩比普通 DD电机提升 63%，具有响应速度快，联动加工性能优异的特点；自
主技术的编码器，定位精度可达±3″,重复定位精度可达±1″；自主技术的刹车机构，刹车刚性是普通碟刹的 3倍，反应迅
速，并具备掉电自锁功能。公司转台产品的功能和性能均已达到世界先进水平。公司的力矩电机转台（四轴转台）于
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运 转稳定等特点，配合机床可实现一次装 夹多面加工的五轴联动加工方式，大大 提升加工效率；此外，采取可靠稳定的 刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 250rpm，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”，配备高刚度精密轴承，使转台的旋 转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9 倍，全机采用 IP65的防护等级，密封性 好，采用新型刹车机构，刹车稳定可 靠，反应速度快。
该产品系力矩电机直接驱动的数控回转 工作台，具有高精度、高承载刚度、转 速高、响应快、密封性好、刹车机构强 劲等特点，配备高刚度精密轴承，转台 的旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高 3.9倍，定位精度可达到±3”，重复精度 ±1”。
采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 3,000rpm，分度精度可达到±10，重复精 度±2，配备高刚度精密轴承，使转台的 旋转跳动精度≤2u，刚度比普通轴承高 3.9倍，全机采用 IP65的防护等级，密封 性好，采用气缸活塞式刹车方式配以刹 车增力机构，使转台在相同气压下，刹 车锁紧力矩增大到 1.5倍，使用转台车削 铝合金表面，光洁度可达 Ra0.04-0.1。
采用具有自主创新技术的谐波减速器， 转台定位精度/重复定位精度高；整体结 构紧凑，输出扭矩大，扭转刚性强。配 合机床 XYZ轴可以实现高效五轴联动加 工，效率大幅度提升。
采用具有自主创新技术的谐波减速器， 定位精度 /重复定位精度高，可达 ±15″/±5″；谐波减速器采用高传动刚性结 构，接触齿数更多，接触应力小，磨损 慢，整体精度保持性更好；同时，由于 接触齿数的提升，转台输出传动刚性更 强。刹车机构采用新型刹车机构，刹车 稳定可靠，反应速度快
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引
进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部
热传导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了
制造成本过高问题，更容易市场推广应用。公司产品的处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。
与传统的伺服电机加滚珠丝杠传动相比， 永磁同步直线电机采用直驱技术，刚性连 接，具有高响应、高速度、高精度和高效 率等特点；可按机床的行程灵活配置直线 电机的长度，不损失电机性能。
1.呈扁平化的设计形式，在有限的体积空 间内获取最大的输出转矩； 2.采用内转子永磁同步电机的拓扑形式； 3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的 转矩密度。
4、 减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件 在减速器方面， 经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，
可独立减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，
并形成了 14至 50型号的减速器，速比涵盖 30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准 20%以上，刚性高出行业
公司主导承担了多个省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划 2018～2019年度“智能机器人与装备制造”
批）-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用等。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、
体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌
竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。同时，
公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参
数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司还正在进
同时，公司还进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，上述产品可应用于汽车制造、金属制品、
公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机
器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了
智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等
一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产
采用公司自主研发的独特 ES齿形，齿轮接触和啮合 的范围比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿数 的约 30%，较之传统的渐开线齿形，在精度、强度、 刚性、使用寿命等各方面实现大幅提升，传动比大且 传动范围宽，传动精度高，实现零齿隙传动，传动平 稳、无冲击、工作可靠，结构简单、体积小、重量 轻，较之一般齿轮减速器，在传动比和承载条件相当 的情况下，体积和重量可减小 1/3至 1/2。
应用领域广 泛，包括汽 车制造业、 金属制品 业、食品饮 料行业、3C 行业、医 药、美业 等。
公司开发的无框力钜电机，具有以下特点：（1）转矩 波动≤1%，更利于机器人力矩控制；（2）3.5倍过载 能。
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