机器人常识 一、机器人的概述 什么是机器人 机器人一词的来源 机器人的开展 二、五花八门的机器人 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 极限作业机器人 文娱机器人 医用机器人 军用机器人 仿人机器人 三、机器人竞赛 四、教育含义 机器人技能作为20世纪人类最巨大的创造之一， 自20世纪60年代面世以来，阅历了40多年的开展已 经取得了长足的前进！ 《星球大战》中的C 3PO有时比人还聪明 《终结者3》 ? 什么是机器人？ ? 机器人的根本特征： ? 大脑：自动控制的程序 ? 身体：具有必定的结构形状 ? 动作：完结必定动作的才能 机器人并不奥妙，在人类日子中无处不在，并给咱们日子带来了极大的便利和趣味！ “机器人”一词的来源 机器人一词初次呈现是在1920年捷克作家卡雷 尔·卡佩克宣布的科幻剧《罗萨姆的全能机器人》 中，意为“强制性劳作”或“奴隶”。 机器人三准则 一、机器人不能损伤人类，也不 能看见人类受损伤而冷眼旁观； 二、机器人应遵守人的指令，但 不得违背榜首准则； 三、机器人应维护自己，但不得 违背榜首、二准则。 这是一种名叫“Tron-x” 机器人，能够作出各种不同的表 情 机器人开展的三个阶段 榜首代：示教再现型机器人 有感觉的机器人 示教作业一完结，示教再现 工业机器人便开端作业 第二代：有感觉的机器人 第三代：具有智能的机器人 这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 机器人的前史 现在让咱们一起来了解一下机器人的社会开展史， 这是一个有关机器人前史的时间轴： ROSSUM Universal Robots ‘Liar’ Three Principless of robot Bilateral Master/Slave Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X ‘PUMA’ 1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代机器人 人们对机器人的梦想已有 3000多年的前史！ 早在西周时期，我国就有有 关机器人的记载。 18世纪，机器木偶在欧洲风 靡一时。 1959年榜首台工业机器人 诞生进入20世纪后，一些适用 化的机器人相继面世。 《回来 现代机器人 跟着社会的前进，机 器人的品种功用也越来 越多，它们不仅能作业、 服务人类，还能供人们 文娱！ 你能够教机器人下棋 想一想，深蓝为何能击 败卡斯帕罗夫？ 未来机器人 ?机器人将更具人性化，与人沟通时将 具有更高的智力和更丰厚的爱情 ATR智能机器人研讨所正在 开发的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。 新能源及工业技能归纳开发组织 （NEDO） 的遥控操作机器人“HRP-1S”的演示。 左上 画面中的人经过机器人操作挖土机。 最先进的步行智能机器 人“埃尔玛”,是一种 形似蝗虫的智能多脑机 器人。 富士通AUTOMATION的 “HOAP-2”。经过神经元网 络能够在短时间内学习动作。 总有一天 一切的机器人 都会长得像这 个姿态！ “Robovie-R”这款 机器人是由日本海军 实验室研发的，高 110cm,安装有9种传感 器，能够和人沟通。 ?机器人向着微型化方向开展 我国“863”方案 中研讨成功的细小 机器人内窥镜体系。 美国国家安全实验室制 造出了有史以来国际上最 小的机器人 《回来 工业机器人 ——工业机器人的呈现 1954年，电子学家德沃尔 获得了一项“可编程序机械手” 的专利。 1959年，英格伯格和德沃尔规划 出了国际上榜首台真实有用的工业机 器人，名叫“尤尼梅特”。 1961年，英格伯格和德沃尔 筹办了国际上榜首家专门出产机 器人的工厂——“尤尼梅特”公司。 1961年，英格伯格也被人们 称为“工业机器人之父”。 国际上榜首台工业机器人 “尤尼梅特”正在出产线上作业 ——工业机器人的现在 焊接机器人 ?替代人类从事风险的焊接作业 ?焊接时，能够精确地焊接很杂乱的部分 机器人轿车焊接出产线 安装机器人 ?从事简略的重复性的拼装作业 ?能够像人手相同进行拼装 机器人及输送线物流自动化体系 喷漆机器人 ?能够完结对人体有害的喷漆作业 ?能够将物体外表喷得很滑润 大型喷漆机器人 日本推出全球最大的工业 机器人 ——我国工业机器人的开展 工业机器人 70年代的萌芽期 80年代的开发期 90年代的适用化期 点焊机器人 转移机器人 便携式机器人 我国首台“地道凿岩机器人”经过国家“863”计 划智能机器人检验。我国自行研发的“地道凿岩机 器人”主要性能已达到国外同类产品先进水平，主 要应用于铁路、公路、矿山、水电等根本建设中的 地道开挖。 《回来 服务机器人 除了工业，用于服务范畴的 机器人现已开端开拓市场！1999 年底，国际悉数服务机器人至少 为6600台，其间家用机器人有 3000台，约占50%。 法国公共轿车加油机器人 机器人为宾客斟酒 家庭服务机器人 家里许多琐碎的作业都能够交给它来做，如端茶、煮饭、 照看小孩、打扫卫生等，它都能够担任！ 空间机器人 具有高智能的空间机器人可战胜 恶劣的自然条件，替代人类去探 索世界的奥妙！ ANTE是美国卡内 基·梅隆大学为探行星做 预备而研发的，高3米， 宽2米，重400千克。 丹蒂（ANTE）机器人 MARSOKHOD 火星勘探车 美国研发的新式 星球探究机器人“亥 伯龙”号 日本研发的修补人工 卫星的高性能太空机器人 《回来 海洋机器人 海底蕴藏着 非常丰厚的生物 和矿产资源，因 此，海洋开发与 太空开发同等重 要！ 深飞 （Deep Flight）1 号潜水器 无 人 遥 控 潜 水 艇 “ 双鹰”水下机器 “逆戟鲸”号无人无缆潜 水器，最大潜深为6000米 美国研发出一种机 器金枪鱼，能够横渡大 西洋绵长的海域。 HD系列水下机器人 《回来 极限
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